로봇 해커톤 제안서.

휴머노이드와 자율로봇을 중심으로 한국 로봇 산업이 도약기에 접어들고 있다. 동시에 AI 코딩 도구와 시뮬레이터의 빠른 보급으로, 학부생도 과거 연구실 수준에서 다뤄지던 시스템에 도전할 수 있는 환경이 갖춰지고 있다.

그러나 정작 한국 로봇 분야의 미래를 책임질 학부·대학원생들은 학교·연구실별로 분절된 환경 속에서 충분히 교류할 기회를 갖지 못해 왔다. 동아리·랩 단위 활동은 활발하지만, 학교의 경계를 넘어 같은 미션을 공유하고 함께 만들어 보는 자리는 드물다.

본 행사는 이러한 문제의식에서 출발해, 학생이 직접 미션을 정의하고, 학생이 운영을 설계하며, 학생이 만들어 내는 자발적 커뮤니티 모델을 시험하고자 한다.

국외에서는 MIT의 MakeMIT이 24시간 내 임베디드·로봇 시스템을 제작하는 하드웨어 해커톤으로 자리 잡았고, 글로벌 오픈소스 행사 LeRobot 해커톤은 최근 대구에서 45개국 2천여 명 규모로 진행되며 키트 기반 로봇팔에 AI 모델을 결합하는 미션이 주를 이뤘다. 국내에서는 현대 로보틱스 챌린지, 한성대 피지컬 AI 해커톤, 한양대 ERICA의 HY-KATHON 등이 이어져 왔다. 이들 대부분은 (1) 키트형 로봇팔·위치제어 서보에 모델을 얹는 형태, (2) 기관이 운영하고 학생은 참가자인 구조라는 두 가지 점에서 본 행사와 다르다.

토크 제어가 가능한 연구급 구동기, 학생 주도 운영, AI 기반 직접 제작이라는 세 조건이 동시에 성립하는 사례는 국내외에서 확인되지 않는다.

8월 3일부터 5일까지 3일간 진행되며, 본행사 참가자를 대상으로 운영된다. 양교 모두 그동안 위치제어 기반 로봇을 주로 다뤄 온 만큼, 교육은 토크 제어급 구동기를 직접 다루기 위한 기초를 빠르게 쌓는 데 초점을 둔다.

구동기 제어 트랙 (엔젤로보틱스). 휴머노이드급 QDD 구동기의 기계·전기 구조를 이해하고 직접 다루며 제어 기초를 익힘한다. 엔젤로보틱스가 와인딩 단계까지 사전 처리한 모터를 제공하여, 학생들은 핵심 제어·구현 과정에 집중한다.

로봇 제어 트랙 (엔젤로보틱스). 위치제어를 넘어 토크 제어·임피던스 제어 등 상위 제어를 다루고, 시뮬레이션 환경에서 제어기를 설계·검증한다. AI 코딩 도구를 활용해 학부 단계에서 다루기 어렵던 제어 시스템에 도전한다.

전원·회로·소자 트랙 (태진기술). 구동기와 보드를 안정적으로 구동하기 위한 전원부 설계, 소자 선정, 데이터시트 해석을 다룬다. 하드웨어를 처음부터 만드는 과정에서 가장 자주 막히는 지점을 사전에 보강한다.

산업 특강 (라이온로보틱스 · 디든로보틱스). 실제 로봇 기업의 개발자가 현업 사례와 실무 노하우를 공유한다. 학생들이 자신이 만드는 시스템이 산업 현장에서 어떻게 쓰이는지 감을 잡고, 미션 방향을 잡는 데 참고하게 한다.

교육 종료 후 8월 10~11일, 같은 공간에서 해커톤으로 이어진다. 학습–제작–시연의 압축형 사이클을 한 행사 안에서 경험하게 하는 구조다. 마지막 날인 8월 11일에는 멘토·산업 파트너 발표로 구성된 공개 컨퍼런스를 함께 열어, 양교 동아리원을 비롯한 외부 참가자가 청강하고 해커톤을 관람할 수 있다(선택, 별도 참가비).

의사결정. 양교 운영진 합의제로 운영하며, 합의가 어려운 사안은 KAIST MR 운영진 대표가 최종 결정한다.

역할 분담. KAIST 운영진이 행사장 운영·교육 진행을 맡고, 양교 동아리 회장·부회장이 각 학교 모집·소통·현장 인솔을 담당한다.

안전 관리. 휴머노이드급 구동기는 출력이 큰 부품인 만큼 교육·본행사 전 안전 교육을 의무화하고 멘토·운영진의 상시 입회 하에 작업한다.

기록과 인수인계. 운영 문서, 미션 정의서, 예산 집행 내역, 사고·실수 기록을 행사 종료 후 일주일 내 통합 문서로 정리하여 차년도 운영진에 인계한다.

행사 전체를 하나의 예산으로 본다. 현금 지출과 현물 지원을 한 표에 모으고, 현물은 후원사가 제시한 제공가를 기준으로 가치 환산한다.

숙박은 방학 중 외부인 학생생활관 요율(1인당 1일 약 1만원, 3인실 기준)을 적용해 서울대 참가자 약 12명 기준으로 산정했다. KAIST 기계공학과와의 공동주관으로 생활관 사용 자체가 가능해진다.

실제 투입 현금은 약 770만원 규모이며, 현물을 포함한 총 사업 가치는 약 1.1억원 이상이다. 참가비(해커톤 5만원/인, 공개 컨퍼런스 1.5만원/인)도 조달의 한 축이다.

핵심 성공 지표 — 미션 데모 성공률. 본행사 마지막 날 시연에서 8개 팀 중 미션을 완수한 팀의 수를 핵심 지표로 삼으며, 8팀 중 5팀 이상의 데모 완수를 목표로 둔다. 이는 학부생이 AI 도구를 매개로 휴머노이드급 시스템에 어디까지 도달할 수 있는지를 보여주는 객관적 지표이자, 차년도 행사의 미션 난이도 설정 기준이 된다.

그 외 정량 성과로는 양교 참가자 수(학과·학년 분포 기록)와 교육·본행사 안전사고 0건을 둔다. 정성 성과로는 양교 로봇 인재 간 지속 가능한 네트워크 형성, 학생 주도 운영 모델의 유효성 검증, 차년도 운영을 위한 매뉴얼·문서 자산 확보를 둔다.

본 해커톤은 1회성 행사가 아니라 반복 가능한 운영 모델의 첫 시도로 기획되었다. 양교 운영진은 1회 행사의 운영 결과를 토대로 정기 개최 가능성과 적정 주기, 다른 대학 로봇 동아리로의 참여 확대 방식, 중장기적으로 해외 주요 대학과의 교류 가능성, 운영체의 공식 구조와 거버넌스를 단계적으로 검토한다. 운영체의 명칭은 Roboticus(로보틱어스)로 정했으며, 공식 법인 형태와 거버넌스는 1회 행사의 운영 경험과 근거를 토대로 단계적으로 확정한다.

본 행사의 멘토·자문단은 양교 교수진으로 구성한다. KAIST 4인과 서울대학교 교수진이 함께하며, 양교가 동일한 급의 멘토진을 함께 세운다는 점에서 공동 설립의 균형을 상징한다.

멘토의 역할은 미션 설계 방향 자문, 안전 점검, 본행사 시연 평가, 후원·기업·인재 연결의 가교다. 운영과 의사결정은 학생 운영위원회가 맡고, 교수진은 의결권 없는 자문으로 참여한다. 모든 회의에 참석할 필요 없이 서면 또는 대면 중 편한 방식으로 의견을 줄 수 있어 부담이 크지 않으며, 강의를 직접 진행하기보다 방향을 검토하는 자리다. 멘토진은 양교 최고 수준의 로봇 인재 풀 및 교육 파트너 기업과 직접 접점을 가지며, 매년 반복하며 해외 대학으로 확장해 갈 커뮤니티의 창립 자문으로 이름을 함께한다.

운영체 Roboticus의 비전·거버넌스는 KAIST 정진용 교수가 상시 자문한다.

※ 자문단은 추가 섭외에 따라 갱신한다.

현금과 현물을 동일 기준으로 환산해 등급에 반영하며, 현물은 후원사가 제시한 제공가를 기준으로 한다. 한 항목을 두 후원사가 분담하는 경우 분담 내역을 병기한다. 후원 문의: ys.an@kaist.ac.kr